Cientistas do Massachusetts Institute of Technology (MIT) desenvolveram um robô capaz de jogar o jogo Jenga. Mas como um robô pode aprender a jogar Jenga? A tecnologia combina visão e destreza para extrair blocos com cuidado sem derrubar a torre. No jogo chamado "Jenga" 54 blocos retangulares são empilhados em 18 camadas de três blocos cada. Os blocos de cada camada sendo orientados perpendicularmente aos blocos abaixo. O objetivo do jogo é extrair cuidadosamente um bloco e colocá-lo no topo da torre, construindo assim um novo nível, sem derrubar toda a estrutura.
O robô, descrito no artigo Jack Guy da CNN, é equipado com uma garra flexível, punho de detecção de força e câmera externa, que permitem ver e sentir a torre e seus blocos individuais. Enquanto o robô pressiona cuidadosamente um bloco, um computador leva em consideração as informações visuais e táteis emitidas pela câmera e pela braçadeira. Ele compara essas medidas aos movimentos que o robô fez anteriormente. Ele também examina os resultados desses movimentos - especialmente se um bloco em uma determinada configuração e empurrado com uma certa força foi extraído com sucesso ou não.
O futuro já está aqui - um robô aprende a jogar Jenga
Em tempo real, o robô aprende se deve continuar empurrando ou ir para um novo bloco para evitar que a torre caia. "Ao contrário de tarefas ou jogos puramente cognitivos como xadrez ou Go, jogar Jenga também requer o domínio de habilidades físicas." Isso nos diz Alberto Rodriguez, professor assistente do MIT nos Estados Unidos. “Para um jogo ter sucesso, é preciso percepção e manipulação interativas. Você tem que tocar a torre com cuidado para saber como e quando mover os blocos ”, diz Rodriguez.
O jogo é muito interativo e requer precisão e decisões imediatas
“É muito difícil fingir. O robô deve, portanto, aprender em tempo real e interagindo com a torre Jenga real. O principal desafio é aprender com um número relativamente pequeno de experimentos, explorando o bom senso sobre objetos e as leis da física ”, explica. O sistema de aprendizado tátil desenvolvido pelos pesquisadores pode ser usado em outras aplicações além do jogo de Jenga.
O uso desse tipo de robô pode ir muito além do jogo Jenga
Especialmente para tarefas que requerem interação física cuidadosa, incluindo a separação de itens recicláveis de resíduos de aterro e a montagem de produtos de consumo. Por exemplo, em uma linha de montagem de telefone celular, quase a cada passo, sentir o aperto ou ver o fio vem da força e do toque, e não da visão. Os padrões de aprendizagem para essas ações são importantes para este tipo de tecnologia.
Garota que vê um robô e toca sua "mão" - qual será o futuro da inteligência artificial
Curiosa sobre como sua abordagem de aprendizado de máquina se compara aos jogadores humanos reais, a equipe fez alguns testes informais com vários voluntários. “Vimos quantos blocos um ser humano foi capaz de extrair antes da queda da torre e a diferença não foi tão grande”, disse Miguel Oller, membro da equipe de pesquisa.
O jogo de Jenga pode ser muito interessante quando você tem a estratégia e a precisão necessárias.
No entanto, ainda precisamos ir além, se os pesquisadores querem colocar seu robô competitivamente contra um jogador humano. Além das interações físicas, Jenga requer uma estratégia, como extrair o bloco exato, o que tornará difícil para o oponente remover o próximo bloco. Por enquanto, a equipe está menos interessada em desenvolver um campeão de robótica Jenga e mais focada em aplicar as novas habilidades do robô em outras áreas de aplicação.
No vídeo abaixo você pode ver o robô brincando